Rudolf Lukeš se narodil v Praze, vystudoval gymnázium a poté ČVUT a architekturu na AVU v ateliéru profesora Jaroslava Fragnera. Brzy začal pracovat jako hlavní filmový architekt na Barrandově. Po roce 1948 však odmítl vstoupit do KSČ a byl propuštěn z práce. V šedesátých letech pak se svými návrhy prostorových leporel anonymně vyhrál soutěž nakladatelství Artia, a tak jeho knihy vycházely po celém světě, jen u nás ne. Díky nakladatelství Albatros se s nimi nyní mohou konečně seznámit i české děti.