Vydejte se s manželskou dvojicí dobrodruhů na plavbu kolem světa, na které je provází věrná jachta Deusa a posádka skládající se z jednoho neuvěřitelného námořnického psa, Jack Russel teriérky jménem Tara.

Cesta trvá víc než deset let, plují od Karibiku přes Panamský průplav a ostrovy jižního Pacifiku do Austrálie a jihovýchodní Asie, a nakonec Indickým oceánem až do Mosambiku. Všichni tři zažívají napínavé příhody na vlnách – dramatické bouře, pád Tary přes palubu nebo hrozící ztroskotání, poznávají málo známé tropické ráje, přátelské domorodé národy i fascinující faunu a flóru. Setkávají se i s tsunami, moderním pirátstvím a zkorumpovanými celníky, vše ale překonávají i díky přítomnosti statečné psí námořnice na palubě.